悬臂单绞机的主要构成如上图1所示，因主要用于精度要求较高的线材芯线的绞合，所以对系统的控制工艺有如下要求：

1．变频器须具有极高的稳速精度要求，因为绞距的形成有赖于绞弓和收线的速度差；

2．变频器须具有极高的动态加减速特性，以满足加减速时的绞距稳定；

3．PLC程序需要复杂的绞距形成原理计算，即使收卷直径在发生变化，也必须维持系统的线速度保持恒定。

以上1、2点的控制工艺对变频器的性能提出了极高的要求。针对该需求，利用四方V560变频器控制方案

控制系统主要构成如下图2所示，具体控制方案如下：

1．绞弓电机和收线电机输出轴安装编码器，并将编码器信号接入变频器，采用闭环矢量模式来满足系统对稳速精度的要求；

2．通过PLC编程实现无差速，有差速绞距计算，以实时修正收线电机的运行频率，以保持线盘在从小到大的过程中线速度的恒定，从而保证绞距的稳定性。